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    1. 行業(yè)新聞

      瞄準智能割草市場,欽天導航推出高精度通導一體定位系統(tǒng)

      圖片


      直擊痛點


      打破傳統(tǒng),引領智能化革新

      作為高精度芯片領域的主力軍企業(yè),欽天導航針對智能割草機器人行業(yè)推出通導一體解決方案,助力智能割草機器人實現(xiàn)厘米級自主規(guī)劃路徑,精準完成割草任務為長期困擾歐美家庭的割草難題,提供了一種新的解決思路。

       

      智能割草機高精度定位系統(tǒng)主要包括基準站系統(tǒng)和車載端兩部分。其中,基準站和車載部分均由專業(yè)級全系統(tǒng)多頻點高精度RTK模塊K803Lite、低功耗自組網LoRa數(shù)傳模塊QD302、小型化高精度AH323 GNSS+LoRa 2合1天線組成,基準站通過數(shù)傳模塊為車載部分提供差分數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)車載端厘米級的定位。

      方案優(yōu)勢


      高精度通導一體,精準高效

      GNSS定位+LoRa數(shù)傳+2合1天線通導一體方案,具有高性能、易集成的核心優(yōu)勢,保證割草機具有卓越、穩(wěn)定的性能,作業(yè)高效、省時、省力。

      核心優(yōu)勢

      高性能

      欽天導航通導一體解決方案經過長周期聯(lián)調,兼容性好,整體性能穩(wěn)定,確保割草機處于最佳工作狀態(tài)。

      易集成

      欽天導航通導一體解決方案包含全系統(tǒng)多頻點高精度RTK模塊K803 Lite、低功耗自組網LoRa數(shù)傳模塊QD302、小型化高精度AH323 GNSS+LoRa 2合1天線,易集成,可有效縮短割草機器人開發(fā)周期3個月。


      產品優(yōu)勢


      圖片

      RTK優(yōu)勢

      高固定率

      欽天導航提供的整體解決方案在各種典型的割草機應用場景進行長周期測試驗證,并且基于墻角、樹下、狹窄走道、前后院等痛點環(huán)境進行針對性優(yōu)化,使得割草機在工作過程中保持較高固定率,實時獲得精準的厘米級位置信息。

      高可用性

      欽天導航依托多項GNSS芯片核心技術,從RTK算法層面進行系統(tǒng)性的優(yōu)化提升,使輸出結果具有卓越的穩(wěn)定性,確保割草機在行進過程中保持平滑、連續(xù)的工作路線,實現(xiàn)厘米級的自主規(guī)劃路徑,大大提高工作效率及作業(yè)美觀度。



      數(shù)傳優(yōu)勢

      海外認證

      QD302數(shù)傳模塊已通過FCC/CE認證,歐美市場出口無憂。

      擴頻技術

      QD302數(shù)傳模塊支持擴頻技術,具有作業(yè)距離遠、抗干擾能力強、信號穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

      自適應配對

      QD302數(shù)傳模塊出廠前具備一對一綁定功能,開機后可進行頻率自動搜索,實現(xiàn)配對。

      干擾避讓

      QD302數(shù)傳模塊支持干擾避讓,當數(shù)傳模塊自動識別到周圍有割草機使用同一頻段進行數(shù)據(jù)傳輸時,將自動切換基站-移動站工作頻段,以避免信號之間的干擾。


      天線優(yōu)勢

      全系統(tǒng)多頻點

      產品支持BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS全系統(tǒng)多頻點,可用觀測量更多,相比雙頻天線,性能提升50%。

      多合一天線

      可提供GNSS+LoRa/4G/藍牙/WiFi任意組合天線,降低成本,縮小體積,滿足不同客戶需求。

      全頻段

      產品支持中國頻段(410MHz-470MHz)、歐美常用頻段(863-870MHz、902-928MHz)

      規(guī)模化量產檢測


      一站式智能檢測,方便割草機廠家進行規(guī)模生產質量控制,保障產品及參數(shù)一致性。


      核心產品

      內芯強勁,賦予卓越性能

      圖片


      RTK技術路線

      融合定位,無邊界智能割草

      從技術路線的角度看,賽道內玩家選擇各不相同,涉及“激光雷達+視覺融合”、“RTK+IMU+視覺傳感器”、“RTK+超聲波”、“L4級自動駕駛+視覺融合”等多種技術路線。
      圖片選擇激光雷達路線的多是有技術積累的室內機器人玩家,但是不同于室內空間邊界易于檢測、坡度較平緩,室外環(huán)境空闊且地面起伏較大,所以適用于室內掃地機器人的激光雷達技術是否適用于室外場景,有待市場的驗證。
      而視覺方案的硬件成本雖然低,但是室外環(huán)境復雜,技術路線實現(xiàn)難度很大,需要大量數(shù)據(jù)和強算法算力,短期內純視覺技術方案很難落地。

      縱觀智能割草機市場,以RTK技術為主路線,輔以視覺、IMU等傳感器實現(xiàn)融合定位的方案目前看來比較適用可實時給割草機提供厘米級的定位信息,助力完成精準割草任務。用戶在使用割草機之前,只需要通過手機APP操控割草機完成虛擬邊界的初次部署,就可以實現(xiàn)邊界內自主規(guī)劃路徑的割草工作了。


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